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工業高校選択授業(2足歩行ロボット製作)
 本日は、久しぶりの地元高校の選択授業がありました。(私は地元高校の非常勤講師も勤めています)
 夏休み前に設計していたサーボモータとアルミフレームを組み合わせて製作する一般的な構成のロボットですが、フレームはすべて生徒のオリジナルです。
 設計はCAD上で行い、満足のいくものができたものから実際の製作に入ることになっています。
 現時点では6名とも満足のいく設計にはいたっていないようで、CAD(インベンタ)と格闘する2時間となりました。
 授業の間隔が夏休みもあってあいてしまったのでCADの操作方法から復習することになってしまったのですが、授業終了前にはとりあえずフレームの構成が終わるところまで来たようです。
 来週からはぼちぼち実製作に入れそうで、なんとか冬のロボチャレンジには間に合いそうです。

 授業が終わった後は本日は特別にロボットクラブのサポートを行いました。
 JO-ZEROとSTD-ZEROを導入しているのですが、リモコンを使った効率のよいモーション制御(切り替え)システムのヒントを説明してきました。
 その内容についてはJO-ZERO専用サイトには来週中にアップする予定です。

 あと、姫路ではロボチャレンジという2足歩行ロボット競技会があるのですが、もう少し内容を変えた競技会を作ろうかと考えています。
 機体重量差やロボットの形式(2足、多足)なども検討にいれ、楽しく参加しやすい大会ができないかなと考えているところです。
 ご希望があればぜひご意見ください。

 
| ROBOMASTER | 00:16 | comments(0) | trackbacks(1) | pookmark |
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スーパーロボット大戦Z スペシャルディスク | at: 2009/09/09 1:49 AM

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