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ROBO-ONEに参加してきました

 まずは告知から
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下記記事にて4月8日に開催される「姫路ロボ・チャレンジ ミニ」をご案内しております。
ご興味のある方、ぜひ御覧ください。

http://robomaster.jo-zero.com/?eid=86

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3月24日25日と川崎市の川崎市産業振興会館で開催されたROBO-ONEに参加してきました。
結果はなんと予選落ち・・・・
今回はJO-ZERO2をモデルとした4013HV仕様のBIGJOを製作しました。
身長40cm、体重2600g、パワーもそこそこで良くできたロボットです。
それなのに、テストでは問題なかった無線送信機が本番に誤動作し、スタート→1歩前進して様子見するつもり→止まらずに前進→とめることが出来ない→ようやくとまった→動かない→別コマンドが起動→転落で終了、ものの数秒でトライが終了しました。

原因を調べるとRT製の無線送信機側に不具合があり、通電後指先で送信機をつつくと動作モニターランプがついたり消えたりします。
歩行中にランプが消えるともうとめることが出来ません。

今回はロボットの点検を重視しすぎ、無線機器の確認を怠った私の責任と反省しています。
今回製作したBIGJOはHSWB-04FのKONDO製サーボモータ対応テストなどのテストマシンとして使用する予定です。

次回のROBO-ONEで同様の予選があるようでしたらロボット自身に判断させるほうが良いと思いましたので、以前の大会にも使用した地磁気センサや測距センサなどを使用して自律で挑戦することにします。
次こそはかならず・・・予選突破を目指します。

| ROBOMASTER | 13:26 | comments(3) | trackbacks(0) | pookmark |
Comment
ロボワンおつかれさまでした!
決勝戦でのご活躍を拝見できず残念。
HSWB4FのKONDO対応、期待しております。
Posted by: 二名川 |at: 2012/03/27 12:00 AM
二名川様
コメント有難う御座います。
今回は失敗でしたが、次こそは活躍をお見せすると心に誓いました。
Posted by: ROBOMASTER |at: 2012/04/05 12:24 AM
「HSWB-04FのKONDO製サーボモータ対応」というのを心待ちにしております!
Posted by: 二名川 |at: 2012/11/02 4:01 AM








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