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日曜日のHVF
 こんばんは・・・
今夜は背部バッテリケースを調整しました。
後数日で本体部のフレーム試作設計は完了する見込みです。
設計しながら各モードでの姿勢制御方法について考えてみました。
ロボットモード、飛行機モードはなんとかなると思うのですが、中間形態でのホバリングは結構難しいかなと思ったのですが、ちょっとあるアイデアをひらめいたのでそれをテスト実装することにしました。
テスト動画はまだまだ先になると思いますが、期待してお待ちください。

| ROBOMASTER | 23:05 | comments(0) | trackbacks(0) | pookmark |
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