JO-ZERO ROBOMASTER

第２回ロボハッスル詳細情報

第2回ロボハッスルに参加登録いただきました皆様へ。

この度は第2回ロボハッスルに多数ご登録いただきまことに有難う御座います。
心より御礼申し上げます。

早速ですが、登録された皆様に当日のスケジュールをご連絡いたします。
詳細が決定しましたのが９月６日であったため、ご連絡が遅くなったことをお詫び申し上げます。

１・開催日時平成２２年9月19日　午前9時より午後6時まで

２・場所姫路リバーシティ　１F　催事場

３・集合時間平成２２年９月１９日　午前９時００分に姫路リバーシティ　東駐車場

４・入館方法全員そろって入館手続きを行います。

５・スケジュール下記のとおりです。

A・集合９時００分東駐車場

B・受付９時３０分までに完了予定

C・移動１０時までに各自受け付け番号の置かれたテーブルまで機材を搬入してください。

D・競技１１１時００分より１１時５０分まで「チャレンジステージ」

　E・デモ１１時５０分より１２時００分まで「体験ステージ（HSW対応）」

F・競技２１３時００分より１４時００分まで「ロボカーナ」

　G・デモ１４時００分より１４時３０分まで「体験ステージ（HSW対応）」

H・競技３＆４１５時３０分より１７時００分まで「１本橋バトル」＆「ロボットバトル」トーナメント

　I・デモ１７時００分より１７時３０分まで「体験ステージ（HSW対応）」

J・プレゼント交換＆表彰１７時３０分より１８時００分まで

※「体験ステージ（HSW対応）」は姫路ソフトワークス関係者で実施いたします。

６・その他連絡事項
　今回は時間の都合で「探してポン」を開催することができませんでした。お詫び申しあげます。
　また、競技間の時間も少々空いていますが、観覧者の流れを考慮してとのことです。
　ご了解宜しくお願い申し上げます。

　プレゼント交換会用のプレゼントは金額の制限を守り、中身が見えないように包装してください。
　くれぐれも食べ物、飲み物の類は禁止ですので宜しくお願い申し上げます。
　もらってうれしい、たのしいプレゼントを宜しくお願い申し上げます。
　※プレゼントは成績最下位から順に１分間、ロボットを操作し、リング上にあるプレゼントを落として獲得します。
　※複数のプレゼントを落とした場合は１つ選んでそれ以外はリング状に戻します。
　※１分間で落とせなかった場合は２順目以降で再度挑戦します。

　競技の出場順は「チャレンジステージ」＆「ロボカーナ」はエントリー順とし、「一本橋バトル」＆「ロボバトル」は成績順に組み合わせを決定いたします。

　控え室は部屋ではなく、会場の両サイドに会議机を各４セット配置します。
　１つのテーブルにつき、２チームの割り当てとなりますのでご利用時は宜しくお願い申し上げます。
　なお、外部とはカラーコーン（バー付き）によって仕切られますが、貴重品などは置いたままにならないよう、ご注意ください。

　その他質問事項はコメントに書き込みをお願い申し上げます。

第2回ロボハッスルについてご連絡です。

まずは告知
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第2回ロボハッスル　参加者募集中！
詳細は下記URLまで
http://robomaster.jo-zero.com/?eid=68#comments
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いよいよ、第2回ロボハッスルまで1ヶ月となりました。
申し込みいただいている皆様、本当に有難う御座います。
また、参加を検討されている皆様もぜひ、前向きにご検討ください。
参加台数も14台となりましたので、今回は16台で締め切りとし、後2台の参加で受付を終了したいと考えています。

また、今回の参加費用についてですが、従来どおり「ロボハッスル形式」とします。

小学生以下　最大100円を越えないプレゼント品（無しでも可）
中学生　　　　最大300円を越えないプレゼント品
高校生　　　　最大1000円を超えないプレゼント品
大学生以上（社会人含む）　空気を読んだプレゼント品

すべて、「以下」なので高校生でも１０円のプレゼント、もしくは値の付けられないものでも結構です。
ただし、食料品関係は禁止といたします。

競技詳細

競技別に移動方法などの制限をお知らせいたします。
まず、歩行に関しては姫路ロボチャレンジルールに合わせ、接地脚の屈伸量はそのロボットの最大屈伸可能量の５０％以下であることに注意してください。

１・チャレンジステージ
チャレンジステージでは、ステージとなる板（３０ｃｍ×１２０ｃｍ）の上であれば何をしても良いので、あるき方はもちろん、変形しようがなんでも可能です。
なお、危険な装備類については禁止することは言うまでもありません。
歩行時の屈伸量の規定も当てはまりません。

２・ロボカーナ
通常の歩行規定と姫路ロボチャレンジルールで行います。
基本的に前後方向の移動でクリアしていただきたいのですが、全方位歩行など高度な歩行システムを組み込んでいる方は活用してください。
横方向の移動のみでクリアはできれば避けたほうが「練習」になりますのでよろしくお願い申し上げます。
今回はスポンジゾーンがありますので十分に準備してください。
スポンジは厚さが４ｃｍあります。
2台同時に行います。
コースを変えて2回計測し、よい成績のほうを採用します。

３・さがしてポン
通常の歩行規定と姫路ロボチャレンジルールで行います。

４・一本橋バトル
ステージとなる板（３０ｃｍ＊１２０ｃｍ）のうえであれば何をしても良いので、あるき方はもちろん、変形しようがなんでも可能です。
なお、危険な装備類については禁止することは言うまでもありません。
歩行時の屈伸量の規定も当てはまりません。
とにかく落ちずに相手を落とす、相手陣地に踏み込む、ことで勝つことができます。

５・ロボットバトル
通常の歩行規定と姫路ロボチャレンジルールで行います。
横移動に関して特に禁止しません。
ろぼ虫系はひっくり返ると１ダウンとし、審判の手で元に戻します。
落ちても1ダウンは通常のロボットと変わりません。

以上のとおりです。
※不明点や質問はコメントを付けていただければ都度回答いたします。

「船場ロボットファッションコンテスト」と「姫路ロボ・チャレンジ１０」の結果

まずは告知
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第2回ロボハッスル　参加者募集中！
詳細は下記URLまで
http://robomaster.jo-zero.com/?eid=68#comments
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先日、「船場ロボットファッションコンテスト」参加者ミーティングに参加してきました。
ご要望のあったJO-ZEROの貸出先を決めるためだったのですが、その場で「リリア」という人形形ロボットについても貸し出すことになり、無事、両ロボットとも貸出先が決定しました。
よいデザインの服ができることを楽しみにしています。（次回ミーティングに参加できるかどうかはちょっとあやしい・・・）

つづいて先日行われた第10回姫路ロボチャレンジの結果を掲載します。
エントリークラスの「３０００ｍｍ」走では完走時の距離表示が５０００ｍｍになっているのはスタンダードクラスとシステムを共有しているためなのでご了承ください。
スタンダードクラスの総合１位は関係者参加なので総合評価（表彰）時には除外していますので結果は２から４位が１から3位ということになります。

まずはエントリークラスから。

続いてスタンダードクラスです。

次回の参考になれば幸いです。

第２回　ロボハッスル　受付開始　しました。

9月19日姫路リバーシティにて「第2回ロボハッスル」を開催することになりました。

内容は姫路ロボチャレンジに類するものになりますが、新しい競技なども開催できるように考えています。

　開催日時　平成２２年9月19日　午前9時より午後4時まで

　開催場所　姫路リバーシティ１階催事場

　主催　　　　姫路リバーシティ（予定）

　競技内容（予定）　チャレンジステージ、ロボカーナ、１本橋バトル、さがしてぽん、ロボットバトル

　受付ロボット台数　１６台から２４台の範囲

　受付本記事ににコメントをつけていただいて、仮受付とします。受付終了後、メールでお名前など連絡先をお送りください。

　参加費用　無料（ロボハッスル恒例のプレゼント形式を予定）

　参加可能ロボット　２足歩行ロボット（姫路ロボ・チャレンジ規格）＆ロボ虫＆ロボハッスルが認定したロボット（小学校で製作したモーター駆動ロボットなど）

　食事　　　　ロボット１体の参加に付き、１食のおべとうをお昼ごはんとして提供予定（無料）

　表彰　　　　各部門優勝と総合優勝に賞金（わずかですが）を予定

　以上、宜しくお願いします

第10回姫路ロボ・チャレンジ終了・・・

先日、7月17日、18日と姫路科学館で開催された「第10回姫路ロボ・チャレンジ」が無事終了しました。
　参加された競技者、観覧いただいた見学者、姫路科学館スタッフ、ロボチャレンジ委員会スタッフの皆様、有難う御座いました。
　途中、ミスジャッジがスタンダードクラスのロボカーナで発生し、参加者にご迷惑をおかけしてしまいました。
　次回はこれらの点について改善し、気持ちよくご参加いただけるようにしていきますので、どうか宜しくお願い申し上げます。
　また、ご意見、ご要望はこの記事にコメントを付けていただければ次回の委員会で必ず議題として取り上げ、改善していきますので、ぜひコメントを宜しくお願い申し上げます。

つづいて、9月19日姫路リバーシティにて「第2回ロボハッスル」を開催することになりました。
内容は姫路ロボチャレンジに類するものになりますが、新しい競技なども開催できるように考えています。
　開催日時　平成２２年9月19日　午前9時より午後4時まで
　開催場所　姫路リバーシティ１階催事場
　主催　　　　姫路リバーシティ（予定）
　競技内容（予定）　チャレンジステージ、ロボカーナ、１本橋バトル、さがしてぽん、ロボットバトル
　受付ロボット台数　１６台から２４台の範囲
　受付別途受け付けようの記事を掲載し（７月２３日掲載予定）、その記事にコメントをつけていただいて、受付とします。（予定　先着１６台から２４台）
　参加費用　無料（ロボハッスル恒例のプレゼント形式を予定）
　参加可能ロボット　２足歩行ロボット（姫路ロボ・チャレンジ規格）＆ロボ虫＆ロボハッスルが認定したロボット（小学校で製作したモーター駆動ロボットなど）
　食事　　　　ロボット１体の参加に付き、１食のおべとうをお昼ごはんとして提供予定（無料）
　表彰　　　　各部門優勝と総合優勝に賞金（わずかですが）を予定

　以上、宜しくお願いします。

　

姫路ロボ・チャレンジのCMを作ってくれました

はっしーさんが、姫路ロボ・チャレンジのCMを作ってくれました。

ぜひ、ごらんください。

参加お待ちしています。

※緊急告知　姫路ロボ・チャレンジ　　対策研究会　開催

つくづく、緊急告知が多いのですが下記日程にて第10回姫路ロボ・チャレンジに向けての研究＆調整会を実施します。
参加希望の方はコメントにて表明をよろしくお願いします。

日時　平成22年7月１１日日曜日　午前10時より午後5時まで

場所　姫路ソフトワークス十二所前町作業所　姫路市十二所前町１１番地　サンワビル　４F　A号室

参加費用　無料　お弁当は出ませんのでよろしく。

できる事ロボカーナ走行試験　チャレンジステージ試験（姫路城築城）　探してﾎﾟﾝ試験　ロボットバトル試験（対戦相手がある場合のみ）

いよいよ開催1週間前となったので、ぜひ調整にご利用ください。

よろしくお願いします。

注意事項　サンワビルは日曜日にはエレベータが停止していますので、階段で４階までお越しください。

あたらしい作業場所

本日、ようやく新しい作業場所への移動がほぼ完了しました。
あとは、書籍を運び込めば終了です。
姫路駅から徒歩5分、ロボットの動作テストスペースやメンテナンススペースも十分にあるので、もう少ししたら、一般の方（ロボットに興味のある方）にもお越しいただけるようにする予定です。
そのときはぜひ、遊びに来てくださいね。

もういくつ寝ると・・・

第１０回姫路ロボ・チャレンジですね。

エントリーもぼちぼち始まったようですし、皆様参加登録を宜しくお願いします。

さらに、９月中旬には「第２回ロボハッスル」も開催できる見込みです。
こちらの詳細は６月２５日発表です。
参加費無料、お昼ご飯つき、優勝賞金もちょっとだけ、を目標に準備していきますので、ロボット大好きな皆様、宜しくお願いします。

明日、明後日は科学館で２足歩行ロボット・プログラム教室を行っています。
もし、飛び入りでも参加されたい方は当日科学館までお越しください。（このブログを見ている方限定ですが・・・）
また、競技自体を行いたい方は明日、姫路市民会館で姫路ロボチャレンジミニも開催されています。
ぜひ、ご参加ください。
宜しくお願いします。

ぐわわ、しまった！

6月12日、姫路ロボ・チャレンジミニが開催される予定ですが、なんと残念なことに、私自身は姫路科学館で2足歩行ロボットプログラム教室の予定が入っていました・・・・・

ロボチャ・ミニに参加できないのはとても残念ですが、プログラム教室に応募されている方もいらっしゃるので、今回ばかりは仕方ありません。

プログラム教室ではJO-ZEROを使用したプログラムの開発を実習しますが、無料で開催されますのでお時間の空いている方は先着5名までとなっているらしいので、ご応募ください。
連絡は姫路科学館までお願いします。
今現在3組の応募があるようなので後2組です。

宜しくお願いします。

第１０回姫路ロボ・チャレンジのるーるについて

もうすぐエントリ受付＆開催される「第１０回姫路ロボ・チャレンジ」ですが下記のようなルールになる見込みで進行中です。
非公式情報ですが、ほぼこのとおりになると思います。（変更があったらごめんなさい・・・・）
ぜひ、ご覧ください。

姫路ロボ・チャレンジ　各競技のルール詳細について

１・エントリークラス

　A・デモンストレーション＆チャレンジステージ
従来と変わらない内容とする。

　B・３０００ｍｍ走
前方への歩行、走行のみで競うこと。
前転や横歩きは認めない。
蛇行走行が可能な場合はこれを認めるが真横への移動は禁止

　C・ロボットバトル
従来と同じ

２・スタンダードクラス

　A・デモンストレーション
デモのみを実施

　B・チャレンジステージ
「姫路城築城」に追加して「リングのぼり」を追加

「リングのぼり」
ステージのぼりは床面からリングへロボットが自力で登ることができれ

ば追加して２点を獲得できるものとします。
  なお、はしご、踏み台などロボットごとに自由に用意してください。
  道具無しで登れるならばそれもOKです。
  情報として床面からリング上面までの高さを公開する

　C・探してポン
障害物追加バージョンで実施

　D・ロボカーナ
前進歩行もしくは蛇行でのみ移動を認める。
真横への移動方法による「前進」は禁止
コース途中に座布団などに入れるスポンジを設置する。
前転等での通過は認められないものとする。

　E・ロボットバトル
従来と同じ

姫路ロボ・チャレンジ　ミニ　開催日程のご連絡

　少し実施が長引いていた姫路ロボ・チャレンジ　ミニが６月１２日土曜日姫路市民会館で開催されることが決定しました。
　時間は午前９時から午後５時までの予定です。
　実施内容などは従来とそうは変わらないと思いますが、第１０回姫路ロボチャレンジに向けての練習会となる予定です。
　皆さん、ぜひ参加を宜しくお願い申し上げます。
　エントリなどは従来どおりエスケイパンのサイトからアクセスしていただく事になると思います。
　受付開始時には改めてご連絡いたしますので、宜しくお願い申し上げます。

ちょっと、残念な報告です・・

先日、姫路リバーシティ6月末頃にロボハッスルを開催できるかもと紹介したのですが、主催者側の都合（ステージの割り振り）で今回は取れなかったそうです。

大変残念なのですが、別途従来どおりにロボハッスルは開催する予定ですので宜しくお願いします。
なお、8月以降であればステージが取れるとのことなので、参加者の希望などを聞きながら姫路リバーシティでのロボハッスルについては進めていこうと考えています。

ということで、皆さんの8月以降（ということは9月からということになりますね）でこのあたりに開催してほしい、というリクエストを宜しくお願いします。

また、6月末頃のロボハッスルはできるだけ早く日程をつめますので今しばらくお待ちください。
宜しくお願い申し上げます。

姫路リバーシティでのロボットイベント時の動画

先日、姫路リバーシティで開催されたクワガタムシ＆ロボットイベントで撮影されたロボットイベント部分の動画をはっしーさんからいただきましたので、ご紹介いたします。
第一試合はXEVO　ｖｓ　JO-ZERO
どう見ても、はじめの一撃時、JO-ZEROがXEVOに引き倒されていますが、姫路ロボチャレンジルールでは引き倒しは基本的に認めない（パンチ業の戻りモーションでのダウンはとらない場合が多い）のでその様にジャッジした、結果です。
また、今回のイベントではスリップダウンカウントはとっていません。
XEVOは足裏を交換してから歩行その他のモーションに安定性が加わり、簡単にこけないようになったようです。

第2試合はあぷるん　VS　エクセリオン
あぷるんの起き上がり時にリングアウトしそうなところ、神の手が入りました・・・・

第3試合　あるぷん　ｖｓ　JO-ZERO
少し、あぷるんにサービスしてもらったようです。
JO-ZEROがあぷるんにぶら下がってしまったのですが、さすがの安定性でした。

第4試合　XEVO　ｖｓ　エクセリオン
さすがにエクセリオンの機動性＆パワーにはXEVOもかないませんでしたが、能力的にはXEVOはJO-ZERO以上なので後はモーションしだいというところでしょうか。

第5試合　JO-ZERO　ｖｓ　エクセリオン
簡単に持ち上げられ、完全に投げられてしまいました。
狙った投げ技もすべて防がれてしまったので、新しい技を考えなければならないようです。

第6試合　あぷるん　ｖｓ　XEVO
師匠と弟子（未確認）の戦いです。
師匠の貫録勝ちでしたが、XEVOはまだまだやれると思いますので、今後に期待です。

次回、ロボハッスルはこの様な環境で行う予定になります。

大学講師デビュー

4月13日より、産業技術大学と飾磨工業高校の講義がスタートしました。
もうしばらくすると龍野北高校でも関連の講義が始まります。

大学での講義は今回が初めてだったのですが、基本知識がないまま初めてヒューマノイドロボットにかかわる生徒がほとんどで、これからどのように進めるか、よく考えなければならないようです。
初日はちょっとぶっ飛ばしすぎたか、誰もついてこれませんでした・・・・

変わって高校のほうは新たに選択授業でヒューマノイドロボットを選んだ生徒たちが集まっているのですが、これが熱い！
熱いという表現しかできない、積極さです。
もちろん、基本知識などまだまだなのですが、こんなの作りたい、こういうものを表現したい、という意見がどんどん出されて、1時間がほんの数分に感じるほどでした。

今年も一年、学生からいろいろなものを吸収してがんばろうと思います。
※吸血鬼ではありませんが・・・